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常州伺服驱动器维修案例! PLC控制的步进电机-三菱FX系列

2020-07-24 09:04分类:步进电机 阅读:

 

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任务

在某些设备上有一套步进驱动系统进口变频器价格,步进驱动器的型号为SH-2H042Ma,步进电机的型号为17HS111,是两相四线DC 24V步进电机,要求: 按下按钮SB1时,步进电机将在X方向上驱动机械装置进行复位怎么维修变频器,并在X方向接近接近开关SQ1并停止且复位完成时停止.

需要主要软件和硬件配置

a.1套GX DEVELOPER V8.86;

b. 1台步进电机的型号为17HS111;

c. 1个步进驱动器的型号为SH-2H042Ma;

d. 1个FX2N-32MT PLC.

要求的编程指令高速脉冲输出指令

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高速脉冲输出功能是在PLC的指定输出点实现脉冲输出和脉冲宽度调制功能. FX系列PLC配备了两个高速输出点(从FX3U开始有3个高速输出点). 下表显示了脉冲输出指令(PLSY / DPLSY)的PLS指令格式.

脉冲输出命令(PLSY / DPLSY)根据给定的脉冲数和周期输出一系列方波(占空比为50%,如图1-1所示). 该指令可用于指定频率并生成定量脉冲输出. 该示例如图1-2所示. [S1·]用于指定频率,范围为2-20kHz; [S2·]用于指定产生的脉冲数. 16位指令(PLSY)的指定范围是1到32767,而32位指令(DPLSY)的指定范围是1到2147483647. [D ·]用于指定输出Y的地址plc控制步进电机,该地址限于晶体管输出的Y000和Y001(对于FX2N和以前的产品). X1闭合时,Y000发送高速脉冲,而X1断开时,Y000停止输出. 输出脉冲存储在D8137和D8136中.

图1-1脉冲序列输出

图1-2 PLSY用法示例

必需的设备接线

步进电机和步进驱动器的接线本系统中选择的步进电机是两相四线制步进电机,其型号为17HS111三菱驱动器,这种步进电机的接线图如图1-3所示.

其含义是: 步进电机的4根导线分别是红色,绿色,黄色和蓝色. 红色导线应连接到步进驱动器的A端子,绿色导线应连接到步进驱动器的A端子. 连接端子plc控制步进电机,黄色导线应连接到步进驱动器的B端子. ,并且蓝色导线应连接到步进驱动器的B端子.

PLC与步进电机和步进驱动器之间的连接步进驱动器有两种连接方法: 共阴极和共阳极,它们与控制信号有关. 通常,三菱系列PLC的输出信号为0V信号(即NPN连接),因此,应采用共阳极连接方法. 所谓共阳极连接法是将步进驱动器的DIR +和CP +与电源的正极短路,如图1-3所示. 顺便说一下,西门子PLC输出高电平信号(即PNP连接),因此应该使用共阴极连接.

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图1-3硬件接线图

[要点]

1. 三菱FX3U的晶体管输出具有NPN和PNP类型. 选择类型时必须确定输出形式. FX2N和以前的产品都是NPN输出.

2. PLC不能直接与步进驱动器连接!由于步进驱动器的控制信号为+ 5V,三菱PLC的输出信号通常为+ 24V,因此显然不匹配. 解决该问题的方法是在PLC和步进驱动器之间串联一个2KΩ电阻,该电阻用作分压器正弦变频器维修,因此输入信号大约等于+ 5V. (有些材料表明,串联连接了一个2KΩ电阻器,以将输入电流控制在大约10mA,即限制电流. 电阻器的限流或部分电压功能的含义基本相同. ) ,另一种方法是将+ 5V DC连接到PLC的COM1端子. 问题是不便!

3. CP +(CP-)是脉冲接线端子触摸屏维修点,DIR +(DIR-)是方向控制信号接线端子.

4. 输入端子的接线采用NPN连接,因此两个接近开关均为NPN型,因此不能使用PNP连接.

所需步骤

如下所示:

容易吗?快点喜欢吧!

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