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松下伺服电机的维修,讨论由PLC控制的步进电机的方法

2020-07-23 19:09分类:步进电机 阅读:

 

! !鲤鱼Q : ! ! (. 中国新技术与产品工业技术PLC控制步进电机方法浅议张霞(黑龙江中银纺织材料有限公司,黑龙江哈尔滨15000)摘要: 步进电机具有可靠的动作和简单的开放控制关键词: PLC;控制;步进电机l引言步进电机在开环系统中具有高度的控制能力(准确度要小一些). 大于1度),__具有较高的可靠性,易用性等优点,因此它的应用非常普遍. 随着微电子技术和计算机技术的发展,可编程控制器突然出现С,JFPl: 2} .Ll Gongsha的遗产转移到了Ld■———— 1,Y6发展迅速,其功能已经远远超出了逻辑控制和顺序控制的范围,可以与计算机有效地组合以模拟cari es控制. ,具有远距离通讯等功能. 目前,PLC作为一种工业控制的计算机控制的C电阻lxoCON步进电机,具有PI和C系统结构简单,工程成本低等优点. . ,易于推广和应用. 2 PLC结构的基础PLC采用典型的计算机结构. 它主要包括lI_cl以将-| l-lPUl-se保存到switch-j. 空笨电路图2控制系统原理图CPU,RAM,ROM和输入输出接口电路等.

Ru Kun将PLC作为系统,由输入变量P1和先前的输出变量组成. 各种外部开关信号,模拟信号和传感器检测信号都用作PLC的输入. 它们通过PLC传递. 外部端子输入到内部寄存器中广数数控系统维修,并在PLC内部逻辑操作或其他操作和处理之后发送到输出端子. 它们是PLC的输出变量. 这些输出变量控制外围设备. 3控制方法和研究FPGA的特殊功能简介3.1.1脉冲输出3.1 FPI的输出端子Y7可以输出脉冲,并且可以通过软件编程来调节脉冲频率. 输出频率范围是360 Hz至5 kHz. 图3控制梯形图3.1.2高速计数器(1 {SC)FPI内部有一个高速计数器,并且同时输入了FP的两个通道]有两种类型的中断,一种是外部硬中断中断,另一个是内部定时中断. 脉冲,最高汁液频率为10kl tun,计数范围为838,880至838,607. 3.1.33.2步进电机FP1的速度控制具有SPD0指令,可通过HSC和Y7的脉冲输出功能实现速度和位置控制. 脉冲输出频率设定曲线见图1. 电机失速. 因此,当运行该程序Ij时,fUP可使步进电动机以预定速度和预定转数驱动控制对象,并在到达预定位置时自动停止. 结束语l输入延迟滤波使用PLC可以很容易地控制电动机的速度和位置,方便各种步进电动机的操作. FPGA的输入端子采用输入延迟滤波,以防止开关是由机械抖动引起的. 小巧的uJ的可靠性,其延迟时间在2英尺控制系统的原理接线图中显示. 图2中Y7输出的脉冲用作步进电机的时钟脉冲,以控制步进电机的运行.

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同时,Y7连接到PLC的输入触点xO,并发送到PLC内部的FISC. HSC对Y7的脉冲数进行计数,可以根据需要进行调整,调整范围为lm-128ms. 3.1.4中断功能完成各种复杂的-T. 制作. 在T加工过程中不断探索各种控制,使用方法和技术,对丁成技术人员的进一步工作和科学研究具有重要意义. 参考∞达到预定值时中断,以便将Y7的脉冲频率切换到F参数,从而实现更精确的位置控制. 实现此控制的梯形图如图3所示. t控制系统的操作程序: 第一句话是清除DT9044和DT9055以准备HSC计数. [日]阮健. 液体(气体)直接数字控制技术fMl. 杭州: 浙江大学出版社. 2001.1. f2j由高中裕编辑. 机电控制工程(第二版)[M1. 北京: 清华大学出版社,2004.4. [3]刘保亭,程树康等. 步进电动机及其驱动控制系统. 哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社,1997. [4l于雷生. 电气控制和PLC应用lMJ. 北京: 吉山第二句和第五句将建立一个参数表. 参数以DT20作为第一个地址存储在数据寄存器区中. 最后一句话是2000 Iooo SPDO指令的开始. 在执行的这一点上,将从I)'1“ 20中取出设置的参数,并完成相对控制要求.

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