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施耐德伺服维修步进电机失步(失步)的原因及对策

2020-07-22 14:10分类:步进电机 阅读:

 

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步进电机失步(失步)的原因和对策

步进电机可以根据脉冲数和脉冲频率对电机的位置和速度进行开环控制. 它是一种便宜,简单且易于使用的控制电动机,在自动化控制领域中越来越广泛地使用它. 但是,由于步进电机不是闭环控制,因此,选择或不正确使用步进电机也很容易导致步进电机失步,也称为步进电机失步,即步进电机未能达到应按照说明到达的位置,以使工程师非常心疼. 那么,步进电机失步的原因是什么?可以采取什么对策来避免失步?

有许多原因导致步进电机失步. 在实际应用过程中,有必要采取排除方法进行逐一分析,找出造成失步的真正原因. 通常贝加莱伺服维修,导致步进电机失步的原因如下:

1. 步进电机本身的工作转矩不足,没有足够的容量来驱动负载;

2. 步进电机的启停加减速过程不充分,步进电机在加减速过程中失步;

3. 步进电机功率不足会导致步进电机输入功率不足而导致失步;

4. 步进电机的驱动电压不足或驱动电流设置过低;

5. 驱动程序或控制器受到信号干扰;

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6. 步进电机系统的共振会导致步进电机的负载能力下降并导致失步;

7. 驱动器和控制器的信号不匹配;

8. 同步轮或齿轮箱的齿隙或齿隙的齿隙误差未在程序中补偿或补偿值错误;

9. 控制程序本身有问题.

鉴于上述问题的原因,可以采取以下对策来改善步进电动机的失步问题:

1)计算负载的扭矩,请参考步进电机的螺距频率图,以查看步进电机是否具有足够的扭矩来以相应的速度驱动负载. 您可以在相应的工作速度下切换到具有大扭矩的步进电机进行比较. 测试.

2)步进电机的启动阶段就像带有手动波的汽车. 它需要逐渐增加齿轮来增加速度. 加减速不足会导致失去同步. 通常建议负载的转动惯量不大于步进电机转动惯量的10倍invt变频器,否则加减速过程会更长.

3)步进电动机启动时,我们将测试约1.6倍额定电流的电流. 如果电源不足,则电动机中的有效电流会太低,无法驱动负载. 建议一般电源的裕度超过30%.

4)步进电机需要快速启动或高速运行. 需要较高的驱动电压和足够大的工作电流设定值,否则很容易失步.

5)将驱动器与其他模型进行比较,以查看信号是否受到干扰,或者是否控制了电动机A的运动,电动机B是否在运动,以及电动机是否受到信号干扰.

6)在共振过程中步进电机丢步,步进电机及其系统具有明显的噪声和振动,在一定范围内速度会增加或减少电机原理,相关现象将明显减少或消失. 基本上可以将其判断为共振问题. 选择具有适当参数的步进电机以提高驱动器的性能,或者使用诸如减震垫的物理方式来减少振动.

7)如果步进电机驱动器和控制器的信号不匹配一体化伺服电机,则现象是位置偏移会随着时间平均增加. 只需更改驱动器或控制器的信号识别方法以使两者匹配即可.

8)由于精度问题伺服电机控制,同步轮或齿轮箱会积累一定的误差,这需要在控制程序中进行合理的补偿.

9)控制程序引起同步丢失的情况并不少见. 有必要检查控制程序是否有问题.

我暂时无法找到问题的原因,有些工程师将让步进电机运行一段时间以再次找到原因. 这将影响设备的效率步进电机丢步,是没有办法的. 近年来,闭环步进电动机已变得很流行. 通过闭环控制实现步进电机的完全控制也是解决该问题的方法,但是成本会更高. 现在,某些步进电机驱动芯片可以根据步进电机瞬时电流的异常变化来输出步进电机失步信号.

参考资料:

作者: 威克特电气

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