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变频器与伺服驱动器的区别,为什么步进电机会失步

2020-07-22 09:10分类:步进电机 阅读:

 

人们经常使用步进电机使步步不正确. 就我使用步进电机多年的经验而言plc步进电机控制程序,除非驱动程序开发人员真的不熟练,否则步进电机并没有我想象的那么糟糕. 因为步进电机使用得很好,所以伺服电机对我来说并不是那么容易使用. 步进电机具有编程简单维修三菱电机,接线少,故障少,转矩大的优点. 目前的步进电机可以达到60,000个脉冲数,这种精度就足够了. 速度也可以达到3000 rpm,通常可以达到600 rpm. 一般来说,步进电机可以达到600 rpm,但实际上不能达到该速度. 制造商说这是600 rpm. 使用期间最好达到500 rpm. 通常情况下,机器可以旋转500 rpm,但实际上速度非常快. 如果速度太快,它可能会失速,并且电动机听起来会像死锁. 这意味着速度太高,电动机无法旋转. 当这种现象发生时,解决方案是: 1.降低最大工作频率; 2.增加加减速时间; 3.降低启动频率; 4.将细分数量增加一档. 步进电机的速度与转矩成反比. 速度越快,扭矩越小. 当然,这在选择模型时非常重要步进电机丢步,而不是在小型马车中. 选择较大的模型并不重要,较小的模型或发生这种情况真的不好. 失步主要是由于小型电机和重型机械造成的,这种现象会导致小型手推车出现现象. 通常,驱动信号脉冲大多为24V串2K电阻. 通常,制造商建议电阻为1.8K〜2K.

步进驱动器_步进电机丢步_步进梁式加热炉(采用悬臂辊式)

实际上,我测量了2K电阻仅为2.2V时的脉冲电压. 后来我选择了1.5K电阻. 我通过实践发现了这个问题. 还有一个电动机运行不平稳. 我检查了很多地方,找不到原因. 后来,我换了一个电阻. 通常,光耦合器可以承受24V,特别是在没有电阻的情况下,也可以直接使用. 当然,最好安装一个电阻. 许多人说步进马达失步. 实际上,有许多机械原因. 螺丝轴承安装不正确,螺杆磨损,导轨磨损都可能导致机器不准确. 原点开关的质量直接影响精度. 我在自己编写的程序中遇到了一些争用. 也许这是一个技术问题. 处理完成后,该程序有时可以来回运行该处理程序,但是未连接原点复归程序. 这直接导致了累积误差,只有通过长期监视才能发现该累积误差. 这种情况主要发生在分割带的机器中. 看到论坛中有很多累积性错误plc,我认为在很多情况下艾默生变频器维修,我遇到了遇到的事情. 如果步进电机由于过大的负载而产生惯性,则这种情况通常会过分夸大. jog命令不准确,特别是当您使用jog返回原点时,这是一个很大的错误. 点动的起停是完全90度的直角,起停相当于突然制动,您甚至都无法停止思考. 因此,必须使用返回原点命令. 请勿将电机电流调整为额定电流. 通常,电动机电流低一档步进电机丢步,额定电流6A调整为5.5A. 此时,扭矩足够,温度不会很高. 尽管步进电机可以达到80度,但温度过高伺服电机驱动器原理图,仍然会影响磁场.

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