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修复驱动器. 什么是步进电机失步,步进电机失步的原因

2020-07-21 19:16分类:步进电机 阅读:

 

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步进电机失步是什么,步进电机失步的原因

步进电机具有一个技术参数: 空载启动频率,即步进频率可以在空载条件下正常启动的脉冲频率. 如果脉冲频率高于该值,则电动机将无法正常启动,并且可能会失步或失速. 在负载情况下,启动频率应更低. 如果电动机要实现高速旋转,则脉冲频率应该有一个加速过程,即启动频率很低abb驱动器维修,然后根据一定的加速度增加到所需的高频(电动机速度从低速开始增加)高速).

步进电机的失步和不正确定位通常是由于以下原因造成的:

1. 改变方向会丢失脉冲,这意味着在任何方向上都是准确的,但是方向改变后偏差会立即累积,并且数量越多,偏差越大;

2. 初始速度过高,加速度过大,有时会导致失步;

3. 使用同步皮带时英威腾变频器官网,该软件补偿过多或过低;

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4. 电机功率不足;

5. 控制器受到干扰并导致故障;

6. 驱动器是由干扰引起的;

7. 软件缺陷;

对以上问题的分析如下:

1)通用步进驱动器对方向和脉冲信号有一定要求,例如: 方向信号是在第一个脉冲上升或下降沿之前的几微秒内确定的(不同的驱动器有不同的要求). ,否则将以与实际转向相反的角度运行脉冲. 最后,故障现象表现为您走得越多,细分越小,越明显. 解决方案主要是使用软件来改变脉冲的逻辑或增加延迟.

2)由于步进电动机的特性伺服电机原理,初始速度不能太高,尤其是在负载惯量较大时,建议初始速度低于1r / s,这样影响较小,加速度过大会对系统造成较大影响,容易过冲,导致定位不准确;在电动机的正向和反向旋转之间应有一定的停顿时间,否则,由于反向加速度过大会导致过冲.

3)根据实际情况调整补偿参数值(由于同步带的弹性变形较大,改变方向需要一定的补偿量).

4)适当增加电动机电流,增加驱动电压(请注意可选驱动器),并选择转矩更大的电动机.

5)系统干扰导致控制器或驱动器发生故障. 我们只能找到找到干扰源,降低其干扰能力(例如屏蔽,增加分离距离等),切断传输路径并提高自身电阻的方法. 干扰能力,常用措施:

①使用双绞屏蔽线代替普通线,系统中的信号线与大电流,大电压变化的线分开布线步进电机丢步,以减少电磁干扰.

②使用电源滤波器滤除来自电网的干扰波. 如果条件允许,请在主要电气设备的输入端子上增加一个电源滤波器,以减少系统中设备之间的干扰.

③最好在设备之间使用光电隔离设备进行信号传输. 如果条件允许直流调速器厂家,最好使用差分模式加上光电隔离来传输脉冲和方向信号. 在感性负载的两端(例如电磁继电器和电磁阀)添加电阻电容吸收或快速放电电路. 如果工作频率高于20KHZ,则感性负载可以在开始时产生峰值电压的10到100倍.

6)该软件进行了一些容错处理步进电机丢步abb伺服维修,以消除干扰的影响.

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