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松下服务器维修步进电机如何工作?有什么特点?

2020-07-15 09:10分类:步进电机 阅读:

 

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本文是付费专栏“ S7-200 SMART运动控制步进电机”的第一部分步进电机的优点,可以免费阅读.

在本节中,我们将学习以下内容:

1)什么是步进电机;

2)一些与步进电机有关的基本概念;

3)步进电机的分类和结构;

4)步进电机的特性;

1.1. 什么是步进电机

步进电机是一种基于电磁感应原理的开环控制电机,它将电脉冲信号转换为角位移或线性位移. 它是工业控制系统中的常见执行器(注意: 工业控制系统由设备,控制元件,传感器和执行器控制).

步进电机的内部由转子和定子组成. 下图是两相步进电机的外观:

1.2. 步进电机的基本概念

1.2.1. 相数: 指步进电机的定子绕组数(即内部线圈数). 常见的两相,三相,四相和五相步进电机;

1.2.2,步进角: 步进电机在接收到脉冲信号后旋转的角度. 步进角是在电动机出厂时确定的,并将被写入电动机. 通常,两相电动机的步进角为0.9°/ 1.8°,三相电动机的步进角为0.75°/ 1.5°,而五相电动机的步进角为0.36°/ 0.72° 如果不使用细分驱动器,则只能通过非同步螺距角选择步进电机,以满足控制要求. 细分驱动器可以更改步进电机的步进角,我们将在第二部分“了解步进驱动器”中介绍

1.2.3保持转矩: 是指在步进电动机的绕组通电且转子不旋转时,使电动机完成完整步进所需的转矩. 保持转矩主要受电动机绕组允许的最大电流限制,该电流通常大于运行转矩. 保持转矩是步进电机最重要的参数之一. 它的优点是可以将负载保持在某个位置. 除非另有说明,否则步进电机的转矩通常是指保持转矩. 例如,步进电机的扭矩为3.5NM,这意味着其保持扭矩为3.5NM;

1.2.4,止动转矩(detent转矩): 是指在不给步进电机绕组通电时由其自身的机械特性(永磁结构)产生的转矩. 在没有电源的情况下,用手旋转转子会感觉到阻尼扭矩;

1.3. 步进电机的分类与结构

步进电机的内部由转子和定子组成.

给定子线圈通电时,会产生感应磁场,并且感应磁场与转子相互作用,使转子旋转一定角度.

根据励磁方式的不同步进电机优点,步进电动机可分为永磁型,电抗型(磁阻型)和混合型三种.

1.3.1,永磁步进电机

永磁步进电机的转子为永磁体富士变频器维修,具有N极和S极的圆柱形结构. 定子是具有对称结构的励磁线圈. 当定子线圈被施加直流电时,根据安培数根据右手定律,在线圈的两端都会产生磁场. 定子产生的磁场与转子的永磁材料相互作用,使转子旋转. 通过对定子绕组交替供电,可以控制转子在特定方向上交替运动;

永磁步进电机的定子/转子结构如下图所示:

1.3.2,可变磁阻步进电机

电抗式步进电动机又称磁阻式步进电动机,其转子是无磁,软铁性质的齿结构;其定子由励磁线圈组成. 因为转子是非磁性结构,所以在定子通电之前,定子和转子之间没有磁相互作用. 因此,无功步进电机没有制动转矩.

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无功步进电机的内部结构示意图如下:

1.3.3,混合式步进电机

顾名思义,混合式步进电机结合了永磁和电抗步进电机的优点. 它的转子使用永磁材料,分为南极(S极)和北极(N极)两部分. ,每个部分都有很多齿结构伺服电机维修,如下图所示:

混合式步进电机的定子由励磁线圈组成,并且每组线圈下方都有交替的齿状结构. 如下图所示:

混合式步进电机具有最小的步进角和良好的动态性能步进电机优点,并且是使用最广泛的步进电机. 下图是混合式步进电机的转子和定子的物理图:

1.4. 步进电机的特点

步进电机结构简单,易于使用,没有累积误差,只需要一个脉冲信号即可工作. 因此,可以使用PLC或可以生成脉冲信号的设备(例如单片机)来控制它. 在工业自动化中松下变频器维修,它被广泛用于控制.

但是,噪声和振动很大,并且可能存在失调情况,因此仅适用于精度要求较低的场合.

此外,步进电机的位置和速度信号不能反馈到控制系统,通常只能用于开环控制. 如果要形成闭环控制系统科华ups不间断电源,则需要在运动轴上添加编码器和其他信号反馈设备.

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