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FANUC服务器维护文章带您了解步进电机的驱动方法-全文

2020-07-11 09:07分类:步进电机 阅读:

 

驱动步进电机_pmos驱动电机_电机驱动

步进电机是一种将电脉冲转换为角位移的致动器. 当步进驱动器接收到脉冲信号时,它将驱动步进电机在设定方向上旋转固定角度(该角度称为步进角度). 通过控制脉冲数可以控制电动机的角位移,从而达到精确定位的目的;同时也可以通过控制脉冲频率来控制电动机的转速和加速度,从而达到调速的目的.

一个: 线,相,极性

“相”是指步进电机具有多个线圈(也称为绕组).

“电线”表示步进电机具有多个接线端口.

“极性”分为单极性和双极性. 如果步进电机的线圈可以双向导电,则步进电机是双极的. 相反,如果仅允许步进电机的线圈单向导通,则步进电机是单极的.

只要您知道以上三个中的两个,就可以推断出第三个.

例如:

五线制四相步进电动机具有五个接线端口和四个线圈.

因为有五个端子雷诺尔软启动器说明书,即端子数是一个奇数,即一个端子是一个公共连接器,所以其线圈的传导模式只能是单向的安川伺服器维修施耐德软启动,即,此步骤电动机是单极性的. 如下图所示:

四线双极步进电机有四个接线端口驱动步进电机,导电方法允许双向.

pmos驱动电机_电机驱动_驱动步进电机

因为有四个接线端口,并且导电模式是双向的,所以该步进电机是两相的.

第二,步进电机的步进方式: 单发,双发,单发和双发

1,单发: (单四发工作模式)

单发模式意味着一次只给一个线圈通电,并且通过改变每次通电的线圈来旋转步进电机.

首先让我们谈谈五线四相步进电动机. 假定它的四个线圈分别称为A,B,C和D,那么在单脉冲模式下fanuc系统维修,线圈按以下顺序通电: A,B,C和D.

然后是四线双极步进电机,假设其两个线圈分别称为A,B,则在单次工作模式下,线圈为: A马达维修,B,-A,-B;

【注】A和B表示流过A和B线圈的正向电流,-A和-B表示流过A和B线圈的反向电流. 由于五线制四相步进电动机无法通过反向电流,因此只有A,B,C和D.

当然,以上只是一个理论,自然地有简单的方法来记住我们记住的内容:

以下是五线制四相步进电动机:

pmos驱动电机_驱动步进电机_电机驱动

以下是四线双极步进电机:

2. 双拍: (双拍四拍工作模式)

双拍的工作模式是: 一次给两个线圈通电,然后通过改变通电线圈使步进电机旋转.

五线四相步进电动机: 在双触发模式下,线圈通电方法为: AB,BC,CD,DA;

四线双极步进电机,在双触发模式下,线圈通电方法为: AB,B-A,-A-B,-BA;

每个人都可以轻松找到模式.

3. 单拍和双拍(八拍工作模式)

单摄像机工作模式意味着单摄像机工作模式和双摄像机工作模式交替发生.

五线四相步进电动机: A,AB,B,BC驱动步进电机,C,CD,D,DA;

四线双极步进电机: A,AB,B,B-A,-A,-A-B,-B,-BA;

只要比较我上面画的照片,就可以轻松记住它.

最后,让我们谈谈步距角:

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