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伺服行星式减速机和机器人四大家族故障修复集合-ABB文章

2020-08-17 15:56分类:电机维修 阅读:

 

“出发自动化培训”

1. 机器人发出“ 20252”警报,电机温度高,并且执行了DRV1故障处理

处理方法: 检查电动机是否过热,如果电动机温度正常,请检查连接电缆是否正常(也许控制柜的航空插头未正确插入)如果找不到问题并且机器人很着急,警报信号可能会暂时短路连接,但是请注意,此时,即使电动机确实过热,电动机也不会发出警报,这可能会导致电动机烧毁.

具体操作方法: 在控制柜的左下角找到A43板,在板上找到5个插头,在上侧有4线. 线号为439和440的两条线是电动机过热警报信号线. 断开中间的连接,只需将板子这一侧的两条电线短接即可. (如下图所示)

2,ABB机器人电源模块短路板短路故障处理

人为因素: 热插拔硬件非常危险. 许多电路板故障是由热插拔引起的. 插入和卸下电路板以及电源插头时用力不当会损坏接口,芯片等,从而导致机器人电路板损坏: 随着使用机器人的时间增加heidenhain编码器,机器人电路板上的组件自然会老化,会导致机器人电路板发生故障.

环境因素: 由于操作人员的不当维护富凌变频器,机器人电路板上布满灰尘,这可能导致信号短路.

3. 在什么情况下需要备份工业机器人

1. 新机器第一次开机后.

2. 在进行任何更改之前.

3. 完成修改后.

4. 如果工业机器人很重要,则每周定期一次.

5. 最好在U盘上进行备份.

6. 太旧的备份会定期删除,以释放硬盘空间.

4. 机器人打开后,示教器始终显示以下界面,如何处理

以上情况是示教器和机器人主控制器之间没有通信连接. 失败的原因包括:

1. 机器人主机出现故障.

2. 机械手主机的内置CF卡(SD卡)有故障.

3. 示教器和主机之间的网络电缆松动,等等.

处理方法: 1.检查主机是否正常,并检查主机中的sd卡是否正常.

2. 检查从示教器到主机的网络电缆是否正确连接.

5. 机器人收到提醒维护时间的警报消息10106是什么意思?

这种情况提醒我们ABB机器人进行智能定期维护.

6. 机器人开机后如何处理系统故障状态?

1. 重启机器人一次.

2. 如果不是,请检查示教器上是否有更详细的警报提示,然后进行处理.

3. 重新启动.

4. 如果仍然无法取消,请尝试B启动.

5. 如果仍然无法正常运行,请尝试P启动.

6. 如果仍然无法正常运行,请尝试我开始(请注意,这会将机器人恢复为出厂设置).

7. 机器人备份可以由多个机器人共享吗?

否. 例如机器人电机维修,机械手A的备份只能用于机械手A,而不能用于机械手B或C,因为这会导致系统故障.

8. 机器人备份中可以共享哪些文件?

两个机器人的型号和配置相同. 您可以共享RAPID程序和EIO文件,但是共享后,需要进行验证才能正常使用它们.

9. 机器人的机械起源是什么?机械原点在哪里?

机器人的六个伺服电机具有独特的固定机械原点. 错误设置机器人的机械原点会导致诸如机器人受限制或操作不当,无法直行以及严重损坏机器人等问题.

10. 如何清除机器人50204运动监控报警?

1. 修改机器人运动监控参数(在控制面板的运动监控菜单中)以匹配实际情况.

2. 使用AccSet指令降低机器人的加速度.

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3. 减少速度数据中的v_rot选项.

11. 机器人首次开机时如何处理“ 50296,SMB内存数据差异”报警?

1. 在ABB主菜单中选择校准.

2. 单击ROB_1进入校准屏幕,然后选择SMB内存.

3. 输入后,选择“高级”,然后单击“清除控制柜内存”.

4. 完成后单击“关闭”,然后单击“更新”.

5. 选择“已交换控制柜或机械手,并使用SMB内存数据来更新控制柜”.

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