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Delta驱动电机控制器的组成和原理简介

2020-07-21 14:10分类:电机维修 阅读:

 

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1. 电动汽车电机控制器的组成和操作

普通电动机控制器具有一对输入端口,用于连接动力电池组的高压端口;另一对是高压输出端口,用于连接电动机并提供控制电源.

此外,还有一个低压连接器. 所有通信,传感器,低压电源等都必须通过该低压连接器引出,并连接到车辆控制器和动力电池管理系统.

下图是纯电动汽车电源系统的典型电气图. 蓝线是低压通信线,红线是高压电源线. 最右边最上面一排的第二个是电动机控制器. 用强大的电源连接到电机控制器的组件是电机和动力电池组;电机控制器连接到车辆的CAN总线,并且可以与车辆控制器,数字仪表板和动力电池管理系统通信电机控制原理,并交换数据. 按照说明进行操作.

1.2操作模式

闭环: 车辆控制器收集重要的状态参数电机控制原理,例如车速传感器,每个电气组件的温度和电压,并判断车辆的一般状态,是否满足驾驶员的需求,以及是否满足妨碍整个系统的健康. 此过程是车辆级别的闭环控制.

电动机控制器本身是一套闭环控制管理系统. 它调整策略参数并检测受控功能值是否达到期望值. 如果不匹配,它将响应控制器并再次调整策略参数. 通过反复的闭环反应,完成了高精度控制.

指令交互: 一方面,车辆控制器表达驾驶员的意图,另一方面,它从车辆电气系统的安全性和运行状态出发,评估对驾驶员的响应是否合理,最后执行或打折该性能. 驾驶员的目的通过油门踏板和制动踏板表达,并传输到车辆控制器. 车辆控制器给电动机控制器的详细说明与动力系统有关伺服电机驱动器原理图,如下所示: 加速,减速,制动和停车. 电动机控制器的响应是改变电源电流,电压,频率等参数马达减速机,以使电动机的工作条件满足车辆控制器的需求.

2. 电机控制器的主要组件

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电源模块

电机控制器的主题是逆变器,它控制电机的电流和电压. 经常使用的功率设备主要包括MOSFET,GTO,IGBT等.

b驱动器控制模块

将中央控制模块的指令转换为逆变器中晶闸管的开-关指令,并将其用作监视和维护过电压,过电流和其他问题的维护设备.

c中央控制模块

包括PWM波产生电路,复位电路,传感器信号处理电路和交互电路. 中央控制模块通过外部接口获取车辆其他部分的指令和状态信息. 在内部,翻译的指令将传递到变频器驱动电路,并检测控制效果.

d传感器

系统中使用的传感器包括电流传感器,电压传感器电机的原理,温度传感器,电机轴角度和方向传感器等,可以根据计划要求增加或减少.

3. 电机控制器的主电路设计

举个例子: 例如控制直流电动机. 如果选择单管斩波器电路,则只能调节单向速度,并且电流不能反向. 如果选择了双管斩波电路,则可以完成能量反馈动作,但不能对直流电动机进行整流. 如果选择了H桥,则斩波电路可以调节直流电动机的速度,可以反馈能量,并且可以反向激励电流.

作为具有特定功能的逆变器,电动机控制器使用电力电子技术中的电压和频率调节技术将存储在动力电池中的直流电调制为控制电动机所需的矩形波或正弦波交流电,改变输出功率的电压,电流幅值或频率,然后改变电动机的转速和转矩,以达到控制整车速度和加速度的目的.

4. 散热设计

a卡路里的起源

电源模块是整个控制器的主要热源,所选的MOSFET或IGBT是加热组件.

b驱动器丢失

晶闸管的开关控制电路提供触发和保持电压,这归因于次级控制电路,该次级控制电路与强电流电路相比并排,并且具有幅度间隔.

c传导损耗

触发SCR时,其自身的内部电阻将丢失. 它与流动时间,电流的平方和内部电阻成正比.

散热器的选择:

选择散热器的主要依据,除了散热器的结构外,最重要的参数是其热阻. 通过前面的计算,得出了散热器所需的热阻. 毕竟,所选散热器的热阻必须小于此计算值舵机控制原理,并且理论上系统不会过热. 当然,该系统需要一定的裕度,并且散热器的热阻可以作为选择散热器的标准而折衷.

电机控制器|

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