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Eston伺服三相异步电动机----电动机公式(3)

2020-07-09 14:04分类:电机维修 阅读:

 

电机的额定功率的公式_电机额定功率公式_电机公式

三相异步电动机公式

上一章提到三相异步电动机是一个非线性,多变量,强耦合的复杂系统. 为了便于分析伺服驱动器厂家,进行以下假设:

1)定子和转子的三相绕组完全对称.

2)电机的定子和转子表面光滑,无齿槽.

3)电机气隙磁通势呈正弦分布在空间中.

4)忽略磁饱和,磁滞和涡流的影响,并且不考虑铁芯和电线的趋肤效应.

通常,我们可以通过以下三个方程来解释电机模型:

电压方程:

(1)

其中: p是微分因子d / dt

Us是定子电压Ur转子电压

Rs是定子电阻,Rr是转子电阻

是定子电流,ir是转子电流

对于定子磁链发那科数控机床维修,对于转子磁链

对于任何坐标系速度,对于转子速度

经过CLACK和PARK转换

(2)

由于异步电机的转子是闭合线圈,所以转子电压为0. 可用以下公式:

(3)

电机公式_电机的额定功率的公式_电机额定功率公式

执行电动机矢量控制时,通常将VF点用作频率限制点. VF控制只能控制标量,即磁链的幅值,但不能控制角度,因此VF控制的动态性能较差,仅适用于风扇和泵的负载. 不适用于需要快速加速的场合,例如电梯.

最后,当电动机处于高速状态时,电压也会增加,因为

在实际应用中,定子电阻远大于定子电感,因此在高速部分,公式(3)可以简化为:

(4)

从(4)可以看出,它可以高速获得:

.

(5)

磁通方程:

(6)

其中定子漏感和转子漏感是互感.

根据磁链方程伺服步进电机,我们可以推导出定子磁链与转子磁链之间的关系,(5)(6)可用于通过定子磁链推导转子磁链. 然后得到电压模型. 具体推导不再详述.

可以看出,电动机的磁链仅与电流有关,与电压无关.

最终电动机转矩方程式:

(7)

为了便于使用现代控制理论分析电动机,我们必须将数学模型更改为状态方程. 由于无法测量转子电流,因此不能将其用作状态常数. 简化为:

定子磁链和转子磁链:

(8)

此处根据转子磁链方向确定PARK变换电机选型计算,然后:

(9)

可以得到公式(9),当系统稳定时,定子电压和电流之间的关系,

0,

为0. 其

最后我们可以得到转子磁链与D轴电流之间的关系:

(10)

以上方程式称为励磁电流模型. 可以看出,电动机参数必须正确才能使当前模型正常工作.

我们可以看到英威腾变频器厂家,转子磁链和定子D轴电流是一阶惯性关系,这是一个时间常数. 在实际应用中,很难获得电动机参数,并且时间常数不是固定值,因为转子电阻会随温度变化,这将导致时间常数发生变化电机公式,从而影响负载能力. 时间常数的变化反映了角度的延迟或提前,因此可以通过角度补偿来补偿转子磁链.

滑移公式:

(11)

电磁转矩:

(12)

摘要:

异步电动机的控制在于磁链的控制,可以通过电流模型和电压模型进行控制. 对于具有更精确的速度矢量控制参数的系统,我们可以全速使用当前模型. 对于参数不准确且要求的精度不是很高的无速矢量控制电机公式,我们可以将电流模型和电压模型的混合模型用于矢量控制. 原则上,电流模型用于低速,电压模型用于高速.

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