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三洋伺服器故障报警代码

2020-06-25 16:41分类:触摸屏维修 阅读:

 

伺服驱动器内部故障。

三洋伺服器故障报警代码 AL21 RL21 电源故障,驱动器和电机UVW相接线不正确。

驱动器的控制电路故障 AL51 RL51 驱动器过热 驱动器的温度异常,1相没有输入 AL71 RL71 控制电源的电压下降 AL72 RL72 +12V电源下降 AL81 RL81 编码器A相B相的脉冲信号异常 AL82 RL82 绝对值信号断开 AL83 RL83 外部编码器A相B相信号故障 AL84 RL84 编码器和驱动器之间通讯故障 AL85 RL85 编码器的初始故障 AL87 RL87 CS断线 AL91 RL91 编码器命令异常 AL92 RL92 编码器FORM异常 AL93 RL93 编码器SYNC异常 AL94 RL94 编码器CRC异常 ALA1 RLA1 编码器异常1 ALA2 RLA2 绝对编码器电池异常 ALA3 RLA3 编码器过热 ALA5 RLA5 编码器异常3 ALA6 RLA6 编码器异常4 ALA7 RLA7 编码器异常5 ALA8 RLA8 编码器异常6 ALA9 RLA9 编码器故障 ALB2 RLB2 编码器异常2 ALB3 RLB3 绝对编码器旋转量计数器异常 ALB4 RLB4 绝对编码器单转计数器异常 ALB5 RLB5 绝对编码器接入电源时允许速度超出 ALB6 RLB6 编码器内部存储有误 ALB7 RLB7 加速度异常 ALC1 RLC1 超速 ALC2 RLC2 速度控制异常 ALC3 RLC3 速度反馈异常 ALD1 RLD1 位置偏差过大 ALD2 RLD2 位置指令脉冲频率异常1 ALD3 RLD3 位置指令脉冲频率异常2 ALDFH RLDFH 测试模式敞开 ALE1 RLE1 EEPROM异常 ALE2 RLE2 内部RAM异常 ALE3 RLE3 EEPROM校验总和异常 ALE4 RLE4 CPU-ASIC间的处置惩罚异常 ALE5 RLE5 参数异常1 ALE6 RLE6 参数异常2 ALF1 RLF1 任务处置惩罚异常 ALF2 RLF2 初始化超时 一般参数 GROUP 0 自动调谐的设定 00 调谐模式 01 自动调谐特性 02 自动调谐应答性 03 自动调谐参数自动保管 10 自动陷波滤波器调谐的转矩指令值 20 自动制振频率调谐的转矩指令值 21 自动制振频率调谐的摩擦转矩赔偿量 GROUP 1 基本控制参数的设置 01 位置指令滤波器 02 位置环比例增益 03 位置环积分时间常数1 04 高追随控制位置赔偿增量 05 前馈增量 08 前馈滤波器 10 速度指令滤波器 12 速度前馈滤波器 13 速度环比例增益 14 速度环积分时间常数1 15 负荷惯量比 16 高追随控制位置赔偿增量 17 加速度前馈滤波器 18 加速度前馈增益 20 转矩指令滤波器1 21 转矩指令滤波器次数 基本参数 00 SETUP软件通信轴号码 01 软件通信速率 02 调谐模式 03 自动调谐应答性 04 位置指令滤波器 05 电子齿轮 06 定位结束范围 07 正转超程功能 08 反转超程功能 09 报警清零功能 0A 绝对编码器清零功能 0B 偏差清除了功能 0C 伺服ON功能 0D 转矩限制功能 0E JOG速度指令 0F 编码器脉冲分频输出的分频比 10 模似速度指令赔偿

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