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伺服控制器松下伺服电机维修

2020-06-27 14:06分类:松下变频器 阅读:

 

松下伺服电机维修

松下伺服电机的常见故障有哪些?维修松下伺服电机有什么技巧? Lingke Automation是一家专门从事伺服电机维护,伺服电机的公司

通常分为直流伺服和交流伺服. 到目前为止,高性能电伺服系统大多使用永磁同步AC伺服电动机,而控制驱动器则速度很快,

用于精确定位的全数字位置伺服系统.

可以修理伺服电机. 伺服电动机的维护可以说是比较复杂的,但是由于长时间连续使用或用户操作不当,将使用伺服电动机.

电动机经常发生故障. 伺服电动机的维护需要专业人员进行. 以下是伺服电动机中常见的几种常见故障问题的修复方法.

如何控制伺服电机的速度

伺服电机是典型的闭环反馈系统. 减速齿轮组由电动机驱动. 其端子(输出)驱动线性比例电位计进行位置检测. 电位计

将旋转角度坐标转换为比例电压,并将其反馈到控制电路板. 控制电路板将其与输入的控制脉冲信号进行比较,生成校正脉冲,并向前或向后驱动电动机.

通过反向旋转使齿轮组的输出位置与预期值匹配,使校正脉冲趋于0,从而达到伺服电机定位和恒速的目的.

1. 三相电压不平衡.

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2. 电机内部相分支焊接不良或接触不良

3. 电机绕组的匝间短路或对地短路.

4. 接线错误.

观察在电动机运行并且修理火花的程度时碳刷和换向器之间是否产生火花

1,只有2〜4个极小的火花. 此时换向器表面是否平坦. 大多数恋人不需要修理;

2. 没有火花. 无需维修;

3. 有4个以上的很小的火花,有1〜3个大的火花,您无需拆卸电枢,只需使用砂纸将碳刷换向器研磨即可.

4. 如果有四个以上的大火花变频器批发,则需要用砂纸磨擦换向器,并除去碳刷和电枢. 更换碳刷以研磨碳刷.

维修伺服换向器

1. 与第四种情况一样伺服器,换向器的表面显然不平坦(用手可触摸)或在电动机运行时产生火花. 此时,需要拆卸电枢,并使用精密机床对变频器进行处理;

2. 它基本上是平坦的,但只有一些伤疤或火花. 与第一种情况一样,使用油砂纸手动打磨一个端口I,而无需打磨电枢. 研磨顺序为:

首先,根据换向器的外径,加工木制工具,将几种类型的水砂纸切成与换向器一样宽的长条,然后取下碳刷(请注意,下一步

在碳刷和碳刷插槽_的手柄上做一个标记,以确保安装不改变左右方向)使用包裹着砂纸的木制工具粘贴换向器,并用另一只手按下电动机的旋转方向,

轻轻转动轴换向器进行研磨. 伺服电机维护使用的砂纸厚度先变厚再变薄. 当一块砂纸太盲目的使用时,请更换另一张更细的砂纸马达维修,直到用完为止

细水砂纸(或金相砂纸).

伺服电机维护湍流现象

进给时发生移动现象,速度测量信号不稳定,例如编码器破裂;接线端子连接不良松下伺服电机维修,如螺丝松动等;当运动从正向和反向发生时

运动换向时,通常是由于进给驱动链的反冲或伺服驱动器的增益过大所致.

伺服电机的爬行现象

通常是由于进给驱动链润滑不良,伺服系统增益低和施加的负载过大而引起的,在启动或低速进给时加速段中大多发生.

特别重要的是要注意,由于松动的连接或联轴器本身的缺陷(例如裂纹等),伺服电机和滚珠丝杠之间的连接联轴器会导致滚珠丝杠和伺服<

电机的旋转不同步,进给运动快慢;

伺服电机的振动现象

机器高速运行时,可能会发生振动,并且此时将产生过电流警报. 机床的振动问题通常是速度问题发那准双曲面齿轮,因此应该寻找速度环问题;

伺服电机维护扭矩降低现象

当伺服电动机从额定失速转矩变为高速运行时,发现转矩会突然降低,这是由于电动机绕组的散热损坏和机械零件的发热引起的.

在高速下,电动机的温升变大,因此松下伺服电机维修,在正确使用伺服电动机之前必须检查电动机的负载;

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