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伺服管切割机干货|松下伺服驱动器维修十大常见问题及解决方法

2020-06-26 14:07分类:松下变频器 阅读:

 

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松下伺服驱动器一直是松下的热门产品,并且在许多客户中始终会出现此类问题. 今天,小松已经为每个人编写了10个常见问题和解决方案,这绝对值得收集!

Q

松下的数字AC伺服系统MHMA2KW,一旦启动测试机,电机就会振动并且发出很多噪音,然后驱动程序发出16号警报,该如何解决?

A

这种现象通常是由于驱动器的增益设置过高而导致自激. 请调整参数No.10触摸屏修理,No.11,No.12,以适当降低系统增益. (请参阅“用户手册”中增益调整的内容.

Q

松下交流伺服驱动器上电时,会出现22号警报,为什么?

A

警报22是编码器故障警报. 原因是:

A. 编码器接线有问题: 断开,短路,连接错误等,请仔细检查;

B. 电机上的编码器有问题: 未对准,损坏等,请送修修理.

Q

如果松下伺服电机以极低的速度(如爬行)快速电动机转矩,慢速运行,该怎么办?

A

伺服电机的低速蠕变现象通常是由于系统增益过低引起的,请调整参数No.10,No.11,No.12,适当调整系统增益,或自动运行驱动程序增益调整功能. (请参阅“用户手册”中增益调整的内容.

Q

在松下交流伺服系统的位置控制模式下,控制系统输出脉冲和方向信号,但是无论是正向旋转命令还是反向旋转命令,电动机仅沿一个方向旋转,为什么?

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A

松下交流伺服系统可以在位置控制模式下接收三种控制信号: 脉冲/方向,正向/反向脉冲和A / B正交脉冲. 驱动器的出厂设置为A / B正交脉冲(No42为0),请将No42更改为3(脉冲/方向信号).

Q

在使用Panasonic交流伺服系统时东元减速电机,我可以使用伺服开启作为信号来离线控制电动机以直接旋转电动机轴吗?

A

当SRV-ON信号关闭时,虽然可以使电动机脱机(处于自由状态),但不要使用它来启动或停止电动机. 频繁使用它来开关电动机可能会损坏驱动器. 如果需要实现离线功能,可以通过控制方式的切换来实现: 假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即第一方式为位置控制,第二种模式是扭矩控制. 然后使用C-MODE切换控制模式: 执行位置控制时,打开信号C-MODE以使驱动器以第一种模式工作(即位置控制);当需要离线时,打开信号C-MODE,使驱动器进入第二种模式(转矩控制),因为未连接转矩指令输入TRQR,所以电动机输出转矩为零,从而实现离线. <​​/ p>

Q

我们开发的CNC铣床中使用的Panasonic AC伺服器在模拟控制模式下工作. 位置信号通过驱动器的脉冲输出反馈到计算机. 安装并调试机器后,它会发送运动命令,并且电动机将飞行. 是什么原因? ?

A

此现象是由驱动器的脉冲输出和正反馈形成的A / B正交信号反馈到计算机的相位顺序错误引起的松下伺服维修,可以通过以下方法解决:

A. 修改采样程序或算法;

B. 交换驱动器脉冲输出信号的A +和A-(或B +和B-)以改变相序;

C. 修改驱动器参数No45并更改其脉冲输出信号的相序.

Q

在我们开发的测试设备中,我们发现Panasonic AC伺服系统对我们的测试设备有一些干扰. 应该采用什么方法消除它?

A

由于交流伺服驱动器采用逆变器原理,因此它是控制和检测系统中的主要干扰源. 为了减少或消除伺服驱动器对其他电子设备的干扰,通常可以使用以下方法: <

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A. 驱动器和电机的接地端子应可靠接地;

B. 在驱动器的电源输入端增加一个隔离变压器和滤波器;

C. 所有控制和检测信号线均使用屏蔽线.

干扰问题是电子技术中非常困难的问题. 没有固定的方法可以完全消除它,通常是根据经验和实验来找到抗干扰措施.

Q

为什么伺服电机不会失步?

A

伺服电机驱动器从电机编码器接收反馈信号,并将其与命令脉冲进行比较,从而形成半闭环位置控制. 因此,伺服电机不会失步三菱伺服电机维修,并且每个命令脉冲都可以可靠地响应.

Q

如何考虑松下伺服器的电源问题?

A

目前,日本制造的几乎所有交流伺服电机都是三相200V电源,而且国内电源标准不同松下伺服维修发那科电源模块维修,因此必须按照以下方法解决:

A. 对于低于750W的交流伺服,通常可以将单相220V直接连接到驱动器的L1和L3端子;

B. 对于其他类型的电动机,建议使用三相变压器将三相380V更改为三相200V,并连接到驱动器的L1,L2,L3.

Q

机械安装伺服电机时应特别注意什么?

A

因为每个伺服电机的后端都装有旋转编码器,所以它是非常脆弱的精密光学设备,过大的冲击力肯定会损坏它.

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