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成熟的解决方案:松下伺服驱动器维修 Panasonic伺服驱动设备维护的常见问题和解决方案

2020-11-06 14:00分类:松下变频器 阅读:

 

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Panasonic伺服驱动设备维护的常见问题和解决方案

1、松下数字交流伺服系统MHMA 2KW,当测试机开机时,电动机振动并产生很多噪音,然后驱动程序发出16号警报,该怎么办?

这种现象通常是由于驱动器的增益设置过高引起的台湾东元,从而导致了自激振荡。请调整参数No.10、No.1 1、 No.12以适当降低系统增益。 (请参阅“使用说明书”中增益调整的内容)

2、松下AC伺服驱动设备在开机时会发出22号警报。为什么?

不。 22警报是编码器故障警报,其原因通常是:

A。编码器接线有问题:断开,短路,连接错误等松下伺服驱动器维修,请仔细检查;

B。电机上的编码器存在问题:未对准,损坏等,请寄去维修。

3、Panasonic 伺服当电动机以非常低的速度运行时松下伺服驱动器维修,它会快速运行,有时会缓慢运行,例如爬行,该怎么办? 伺服电动机的低速蠕变现象通常是由于系统增益过低引起的。请调整参数No.10、No.1 1、 No.12以适当地调整系统增益,或运行驱动器的自动增益调整功能。 (请参阅“使用说明书”中增益调整的内容)

4、Panasonic AC 伺服系统处于位置控制模式,该控制系统输出脉冲和方向信号,但是无论是正向还是反向命令,电动机都只能沿一个方向旋转。为什么?

Panasonic AC 伺服系统可以在位置控制模式下接收三种控制信号:脉冲/方向,正向/反向脉冲和A / B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A / B正交脉冲(No42为0),请将No42更改为3(脉冲/方向信号)。

使用5、Panasonic AC 伺服系统时,可以将伺服 -ON用作信号来离线控制电动机,以便直接旋转电动机轴吗?尽管当SRV-ON信号断开时,电动机可以脱机(处于自由状态),但是不要使用它来启动或停止电动机。频繁使用它来开关电动机可能会损坏驱动器。如果需要实现离线功能,可以使用控制方式的开关来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即第一种方式是位置控制,第二种模式是开关力矩控制。然后使用C-MODE切换控制模式:执行位置控制时,打开信号C-MODE以使驱动器在第一模式下工作(即位置控制);当需要脱机时,使信号C-MODE闭合,使驱动器工作在第二种模式(即转矩控制),因为转矩指令输入TRQR未接线,因此电动机输出转矩为零,因此实现离线。

6、我们开发的CNC铣床中使用的Panasonic AC 伺服在模拟控制模式下工作。位置信号通过驱动器的脉冲输出反馈到计算机进行处理。安装机器后,它将发出运动命令,并且电动机将发出正当速度,这是什么原因?

此现象是由于驱动器的脉冲输出和正反馈形成而将A / B正交信号反馈到计算机的相位顺序错误引起的。可以使用以下方法来处理它:

A。修改采样程序或算法;

B。交换驱动器脉冲输出信号的A +和A-(或B +和B-)以改变相序;

C。修改驱动参数No45并更改其脉冲输出信号的相序。

7、在我们开发的测试设备中,发现Panasonic AC 伺服系统对我们的测试设备有一些干扰。通常应采取什么方法消除它?由于AC伺服驱动设备使用逆变器原理,因此它是控制和检测系统中的主要干扰源。为了减少或消除伺服驱动设备对其他电子设备的干扰,通常可以使用以下方法:

A。驱动器和电机的接地端子应可靠接地;

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B。在驱动器的电源输入端增加一个隔离变压器和滤波器;

C。所有控制信号线和检测信号线均应使用屏蔽线。

干扰是电子技术中非常困难的问题。没有固定的方法可以完全有效地消除它。通常,通过经验和实验来找到抗干扰措施。

8、伺服为什么电机不失步? 伺服电动机驱动器接收电动机编码器的反馈信号,并将其与命令脉冲进行比较,以形成位置的半闭环控制。因此,伺服电机不会失步,并且每个命令脉冲都可以可靠地响应。

9、如何考虑松下伺服的电源?目前,日本生产的几乎所有AC 伺服电动机均由三相200V供电。国内电源标准不同rv系列减速机,因此必须使用以下方法解决此问题:

A。对于低于750W 伺服的交流电,通常可以将单相220V直接连接到驱动器的L1和L3端子;

B。对于其他类型的电动机,建议使用三相变压器将三相380V转换为三相200V,并将其连接到驱动器的L1,L2,L3。

10、机械安装伺服电机时应特别注意什么?

由于每台伺服电机的后端均装有旋转编码器,因此它是非常脆弱的精密光学设备,过大的冲击力肯定会损坏它。

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