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解决方法:伺服驱动器 Panasonic伺服驱动设备维修的7个常见故障和解决方案

2020-11-05 09:01分类:松下变频器 阅读:

 

Panasonic伺服驱动设备维修的7个常见故障和解决方案

Panasonic伺服驱动设备维修的7个常见故障和解决方案

2018年08月27日11:44:33来源:Panasonic Industrial作者:Panasonic Industrial关键词:运动控制,伺服系统

Panasonic伺服驱动设备一直是Panasonic的热门产品。许多客户总是遇到这种问题。今天,小松为我们解决了10个常见问题和解决方案。它们绝对值得保存!

1.松下数字通信伺服系统MHMA2KW,当测试机开机时,电动机振动并产生很多噪音,然后驱动程序发出第16条警报。我该怎么办?

这种现象通常是由于驱动器的增益设置过高和发生自激振动而引起的。请调整参数No.10、No.11、No.12以适当降低系统增益。 (请参阅《操作手册》中增益调整的内容)

2.

Panasonic Communication伺服驱动设备在开机时显示警报编号22。为什么?

22号警报是编码器故障警报,其原因通常是:

编码器接线有问题:断开,短路,连接错误等,请仔细检查;

电机上的编码器有问题:未对准基恩士触摸屏维修,损坏等,请送修修理。

3.

当Panasonic 伺服电动机以非常低的速度运行时松下伺服驱动器维修,它会快速运行,有时会缓慢运行,例如爬行,我该怎么办?

伺服电机低速蠕变现象通常是由于系统增益过低引起的,请调整参数No.10、No.11、No.12,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。 (请参阅《操作手册》中增益调整的内容)

4.松下通信伺服系统在方位角控制方法下,该控制系统输出脉冲和方向信号,但是无论是正向旋转命令还是旋转命令,电动机仅沿一个方向旋转。为什么?

在方位角控制方法下,Panasonic Communication 伺服系统可以接收三个控制信号:脉冲/方向,正向/反向脉冲和A / B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A / B正交脉冲(No42为0),请将No42更改为3(脉冲/方向信号)。

在5.Panasonic通讯伺服系统的应用中,伺服 -ON可以用作信号来控制离线电动机以直接滚动电动机轴吗?

尽管在断开SRV-ON信号后,电动机可以脱机(处于自由状态),请勿使用它来启动或停止电动机。频繁使用它来开关电动机可能会损坏驱动器。如果需要完成离线功能,则可以选择将控制方法切换为完成:假设伺服系统需要方位角控制,则可以将控制方法选择参数No02设置为4,即最上面的方法是方位角控制,第二种方法是扭矩操纵。然后使用C-MODE切换控制方法:进行方位控制时,打开信号C-MODE使驱动器以顶部方式(或方位控制)工作;当需要离线时,使信号C-MODE闭合,使驱动器在第二种方法(即转矩控制)下工作,因为转矩指令输入TRQR未接线,因此电动机输出转矩为零松下伺服驱动器维修,然后离线完成。

6.我们开发的CNC铣床中使用的Panasonic通讯伺服操作是在模拟控制方法下进行的。位置信号从驱动器的脉冲输出反射到计算机进行处理。在安装和调试机器后,会发出运动命令,即电动机正转,这是什么原因?

此现象是由于从驱动器脉冲输出到计算机的A / B正交信号的错误相序引起的齿轮减速电机,从而形成正反应。可以使用以下方法来处理它:

A。修改采样程序或算法;

B。交换驱动器脉冲输出信号的A +和A-(或B +和B-)以改变相序;

C。修改驱动参数No45并更改其脉冲输出信号的相序。

7.在我们开发的测试设备中,发现Panasonic Communication 伺服系统对我们的测试设备有一些干扰。通常应该采取什么措施消除它?

由于通信伺服驱动设备采用逆变器原理,因此它是控制和检测系统中的主要干扰源。为了减弱或消除伺服驱动设备对其他电子设备的干扰,通常可以使用以下方法:

A。驱动器和电动机的接地端子应可靠接地;

B。在驱动器的电源输入上增加隔离变压器和滤波器;

C。所有控制信号和检测信号线都应使用屏蔽线。

干扰问题是电子技术中非常困难的问题。没有固定的方法可以完全消除它。通常,通过经验和实验来找到抵抗干扰的方法。

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