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力士乐伺服驱动器维修松下伺服驱动器报警代码列表

2020-07-29 19:12分类:松下变频器 阅读:

 

松下伺服驱动器_松下伺服驱动器_松下a5伺服驱动器

保护功能

警报代码

失败原因

对策

编码器通讯错误

21 *

编码器与驱动器之间的通信被中断,并且通信中断检测功能被激活.

根据接线图,正确连接编码器电路. 纠正错误的接线,并注意编码器电缆应连接到X6.

编码器通讯数据错误

23 *

主要原因是噪声导致错误数据. 数据无法发送到驱动器. 即使已连接编码器电缆深圳示波器维修,通信数据仍然存在问题.

确保编码器电源电压为DC5V + -5%(4.75-5.25v). 特别是当电缆很长时,必须特别注意. 如果电机电缆和编码器电缆捆绑在一起,请分开进行布线.

位置偏差太大

24

位置偏差脉冲计数器的值大于参数PR70的设定值(位置偏差过大水平). 1.电机未按照指令脉冲正确运行. 2. PR70值设置太小.

请参阅接线图,并将屏蔽线连接到FG. 1)确保电动机根据命令脉冲正确运行,监视扭矩监视器,确保输出扭矩未饱和,然后调节增益. 将PR5E和PR5F设置为最大值松下伺服驱动器,并根据接线图正确连接编码器电路. 2)增加PR70的值.

混合动力控制位置偏差过大

25 *

外部反馈监视检测到的负载位置与编码器检测到的电机位置不匹配,并且超过了参数PR7B(混合控制偏差过大水平)的设置值.

检查电动机和负载之间的连接. 在负载运行时,检查电机位置的变化(编码器反馈脉冲值)是否为相同极性(+/-). 检查参数PR74、75、76和PR7C的值是否正确

超速

26

电动机速度超过参数PR73(超速水平)设置值

避免命令速度过高. 检查指令脉冲频率和分频/倍频比. 用于因增益不当而引起的过冲. 请正确调整增益. 根据接线图,正确连接编码器电路

指令脉冲除法/乘法误差

27

参数PR48-PR4B(电子齿轮,第二分子,分母的*)设置错误.

检查PR48-PR4B参数值. 设置正确的分频/倍频比,以确保通过电子齿轮后的最大命令脉冲频率不超过2MPPS. 输入到偏差计数器的脉冲不超过500KPPS

与外部反馈设备的通讯错误

28 *

外部反馈设备的数据有通信异常. 主要是由于数据错误引起的噪声. 无论连接线是否正确,都可能发生此警报.

确保外部反馈设备的电源电压为DC5V + _5%(4.75-5.25V). 特别是在使用更长的反馈设备时. 如果电机电缆与外部反馈设备的连接线捆绑在一起,请分开接线. 请参阅接线图,并将屏蔽线连接到FG

偏差计数器溢出

29

位置偏差计数器的值超过2z7(13417729).

确保电机根据命令脉冲正确运行. 监视扭矩监视器,以确保输出扭矩未饱和. 调整增益. 将PR5E和PR5F设置为最大值. 根据接线图,正确连接编码器电路.

与外部反馈设备的通讯错误

35 *

外部反馈设备与驱动器之间的通信中断,并且中断检测功能被激活.

定期检查外部反馈设备的接线以纠正接线错误.

EEPROM参数错误

36 *

松下伺服驱动器_松下a5伺服驱动器_松下伺服驱动器

打开电源并从EEPROM读取数据时,存储在存储器中的数据会损坏.

FO重置所有参数. 如果FO仍然失败,请使用新的驱动程序,然后将此驱动程序发送给经销商进行维修.

EEPROM校验码错误

37 *

打开电源并从EEPROM读取数据时,存储在存储器中的数据会损坏.

伺服驱动器可能有故障伺服电机品牌,请更换新的驱动器,然后将其发送给经销商进行维修.

行程限制禁止输入信号错误

38

当参数PRO4(禁止行程限制输入无效)的值设置为0时,CW和CCW方向行程禁止输入端子(CWL.X5第8引脚,CCWL,X5第9引脚)和COM一端子当连接时全部打开,或者当PRO4设置为2时,CWL.CCW;现在COM 1连接之一已打开

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