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2020-07-14 19:15分类:松下变频器 阅读:

 

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松下伺服电机接线摘要伺服驱动器型号: MDDHT5540伺服电动机型号: MSME152G1H运动控制卡型号: PCI-12401步进电机的优点,主电路工作原理: 按下空气开关MCCB后,控制电路L1C,L2C首先接通电源. 此时,ALM +引脚具有输出,由ALM电路控制的电路导通,并且由ALM电路的继电器控制的开关ALM闭合. 软件开关通过程序控制主电路的接通和断开,并在正常工作条件下始终运行. 此时,只要按下启动按钮接通,电磁接触器线圈的主电路就立即接通. 在电磁接触器线圈MC通电之后,由电磁接触器控制的开关MC闭合. 此时,即使关闭了启动按钮松下伺服驱动器欧姆龙伺服电机维修,由于具有自锁功能的电路,主电路仍处于连接状态. 2.脉冲发送电路-1-的连接基于以下内容: 运动控制卡PCI-1240给出的控制卡的功能框图如下图所示. 从图中可以看出,运动控制卡的脉冲输出模式为长期驱动模式. 松下伺服用户手册的P3-35(P151)中的长线驱动端子说明如下图所示. 下图-2-3显示了手册P3-18(P134)中给出的长线驱动器接线方法. 编码器反馈脉冲接收电路接线原理: 关于使用伺服驱动器输出的ABZ相脉冲计算伺服电机的旋转角度(请参阅网站: )推荐做法: 首先,OA和OB脉冲四倍(类似到DSP的QEP计数模块). 有必要记住,OA和OB的每个脉冲跃迁都可以达到四倍的频率. 同时,有必要解决该阶段. 通常,我们将OA定义为引导OB作为电机旋转的正方向. 此时,脉冲已累积.

很容易知道脉冲数. 如果Panasonic伺服器每转输出的脉冲数是2500,因为我们已经翻了两番,那么实际给我们的脉冲数应该是10,000,不带圆圈. 根据该脉冲,您可以知道电动机的相对位置. 根据OC信号,可以知道电动机的绝对位置. 通常,OC发生的时刻是电动机转子的零位置. 因此,每次检测到OC时,都应考虑绝对位置,以便清除累积误差. 根据接收到的脉冲数,还可以使用M方法进行速度测量来计算实际电动机的速度. 接线基于: 伺服驱动器手册的P3-32(P148)中给出的接线说明-3-从该说明中得知,必须使用长线接收器来接收伺服反馈的脉冲. 驱动编码器,并且必须增加端接电阻. 运动控制卡的功能框图如下: 运动控制卡接收编码器反馈脉冲电路如下: -4-运动控制卡可以实现脉冲的自发接收,运动控制卡发送通过长线驱动输出脉冲,伺服驱动器输出相同的脉冲模式. 在这种接线方法中,使用了运动控制卡的内部电阻. 因此,在设计伺服驱动器反馈脉冲电路时,不需要额外的电阻器. 4.伺服ON输入信号-SERVO-ON接线原理: 通过运动空卡的输出端子XOUT6输出高电平松下伺服驱动器,以便将SERVO-ON连接到电源的负极,并接通电动机伺服根据: 伺服驱动器位置控制模式接线图,手册P3-18(P154)-5-从图中可以看出,只要将SERVO-ON引脚连接到电源的负极,伺服启动运动控制卡输出端子电路示意图: 运动控制卡输出端子连接到Darling晶体管(类似的晶体管,可以分两级进行放大). 当该端子输出高电平时,负载端子连接到GND.

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当NOUT7连接到伺服驱动器时,当端子输出高电平时,SERVO-ON连接到电源的负极. 5.偏差计数清除CL-6-端子XOUT5输出高电平,偏差计数器清除信号含义说明: 伺服驱动器操作手册P3-38(P154)指出控制器向伺服发送脉冲,但未完成(停止) (紧急停止)停止,清除尚未完成的脉冲. 房东的意思是在完成之前将其清除,然后再将其移动. 然后,您将看到程序的编写方式. 如果您的程序可以暂停该功能. 您按开始继续浏览其余的脉冲. . 由于伺服偏差而清除接线. 看看如何控制它. 6.报警清除输入A-CLR端子XOUT4输出为电平,说明报警清除信号的含义: 伺服驱动器操作手册P3-39(P155)说明P6-3(P271)说明-7-7伺服电机控制器,软件停止控制程序控制主电路接通和断开电路以停止电动机. 有关详细信息,请参阅主电路1.8的说明. 伺服驱动器报警ALM和检测报警信号ALARM伺服驱动器操作手册P3-44(P160)伺服驱动器操作手册P3-18(P134)-8-运动控制卡ALARM电路-9-ALM接线原理: 接通伺服驱动器电源时在正常情况下,ALM具有信号输出,并且主电路可以正常连接. 在异常操作期间,ALM没有信号输出,并且主电路无法连接.

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